第八十四章 甲型和乙型验证(1/2)
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钛星实验室今天将会进行甲型机器人和乙型机器人测试,实验室产品已经完成,各有一台样机。实验室旁边有一个临时搭建的彩钢房,专门用来测试之用。高潜居然还有点紧张,虽然早就做过了无数次验证,但那都是在实验室里,这样在外面进行脱机验证还是第一次。
刘锦鹏早上就过来了,先参观了ai组的实验室,也顺便勉励了其他组,然后就下楼去休息区由伊娃陪着坐一会儿。等人工智能组的研究员们把机器人送到试验场地之后,他才在几位主管的陪同下前往试验场。这个试验场大约有几百平方米,空空『荡』『荡』的没有什么东西,研究员在水泥地上摆了一些实验用品,包括废纸、空的易拉罐、吃剩下的披萨盒、几本书、一些光碟和一个拟人模型。
首先试验的是甲型清洁机器人,这个机器人的外型看起来像两个不同部分拼凑起来的,下盘部分是四足行动装置,由中央驱动器联接起来,能源装置设在联接部分,外联充电口也在这个区域里。设计时这个底盘属于通用装置,上半身和下半身都可以应用于其他机器人身上。不过底盘的设计考虑到了成本因素,所以关节数量不多,自由度也不是很高。[]代理舰长的幸福生活84
上半身是带有弧度的方形机身,只有两只手,用一只影像采集装置作为眼睛,麦克风也是内置式的。当初设计送到实验室的时候,有研究员建议用四只手,这样可以提高清洁效率,但是考虑到成本因素,最终版本还是采用的双手模式。上半身除了手臂的关节比较多之外,只有两个关节,不过最下端与底盘相连的关节是可以360度旋转的,所以不存在死角问题。
甲型机器人的前胸有个设计好的网兜,可以放刷子和其他清洁用品。设计中考虑到水洗的可能『性』,对部分可能进水短路的地方进行了防水处理。所以甲型机器人也在身体两侧有扩展槽,可以放小水桶、折叠式拖把和清洁剂之类的东西。机器人外壳是工程塑料,减轻了重量和成本,整个身体在加蓄电池之前也就五十多公斤重,加了高容量电池之后会增加到六十公斤以上。
在平地或者崎岖地形前进的速度可以达到人类步行速度,也就是每小时五到六公里,但是使用吸盘在墙壁上垂直行进的时候只有每小时三公里甚至更低。而且这种机器人无法加速,也不能半速前进,在平地作业的时候其续航能力有70小时以上,连续进行垂直作业就陡降至30小时。这也是高潜极其希望迅速开始进行节能研究的原因,目前甲型机器人使用的蓄电池还是能源组送来的半成品,平地有效续航时间只有48小时。不过今天的测试主要是试验功能,能源不是考察的主要项目。
研究员示意准备完毕,高潜把刘锦鹏请到旁边的高台上坐下,艾伦也被请到旁边坐着,其他的项目主管就在两边就坐。从这个三米高的台子上可以清楚的俯视试验场,甲型机器人就在右侧的准备区域里待命,一群研究员都紧张的守在各种仪器前,注视着那些读数,生怕出现什么问题。
试验开始后,甲型机器人缓慢的沿着设计的路线走动着,它能够按照设计的路线行动也是考虑了清洁工作的『性』质决定的。它一路上会遇到各种地面杂物,首先是一个踩瘪了的易拉罐,它用影像装置扫描之后就伸出机械手,抓住那个易拉罐反手丢进拖在背后的垃圾桶里。
一路上都很顺利,各种杂物它都能分辨出来,还能把挡路的拟人模型移开。不过问题也出现在后面,一个研究员按照预案站在路线当中,甲型机器人居然没有辨认出来,直接拿手想把人挪开。高潜一下子急的汗都出来了,刘锦鹏还得来安慰他。问题判断也很简单,明显是判断语句有故障,艾伦过去直接修改了代码,再开机试验一次通过。这种一锤定音的能力也是研究员们逐渐信服艾伦的原因。
这款甲型机器人能发出预定的音节,包括“抱歉,请让一让”、“我需要充电”、“无法前进”等等,录音工作还是由研究员完成的,这个荣誉交给了在研究工作中有突出贡献的姜海高级研究员,他的声音将会被安装到所有出售的甲型机器人身上。目前还有个没法解决的事情就是充电问题,机器人自身没有这种智能前去充电装置,只能在报警之后由维护人员进行『操』作,这方面还是由于成本原因造成的,甲型智能核心的功率不足,估计会成为唯一的缺憾。这也导致了甲型机器人的应用会受到规模限制,一个维护人员可以应付多达30台甲型机器人,而一台机器人也需要一个维护人员,这样那些小数量的客户很可能不会选择使用这种机器。
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